宇树Dex5-S灵巧手重磅发布🔥 22自由度，1:1真人手掌尺寸，620g轻量化机身，国产人形机器人最核心的末端执行器再一次突破！ 新增小拇指roll转动自由度，五指动作更贴近人手。22个电机全直驱+反向驱动，双编码控制，关节自带冲击保护，峰值负载2kg。掌心集成相机、千兆