庞祥麟的家属于9月7日发表声明称，庞祥麟于9月1日去世，享年80岁，在去世之前有家人陪伴左右。声明中提到按照他的遗愿，身后之事一切从简，并且没有设立追思会和灵堂，公祭告别会在9月26日中午在台北怀爱馆举行。庞祥麟去世的消息传出后，在社交媒体上被很多人用梁永麟来代替，梁永麟是《一剪梅》中让观众恨得牙痒的一个反派角色。

庞祥麟最初从事这个行业并不是依靠自己的长相，而是凭借声音，在做播音员的时候就开始了配音的工作，并且给当时的明星周润发、秦汉等人配音。这份工作没有肢体语言可以借用，喜怒哀乐都要通过气息和声带来表现出来，几年下来他在幕后磨练出了对人物内心的把握能力。

一直到七十年代末他才走到镜头前，交出荧幕首秀《女巡按》，此后接演多部中视剧集，戏路逐渐往反派那一侧靠拢。

1984年，《一剪梅》在台湾中视八点档开播，庞祥麟演的梁永昌不是男主角，却是把整部戏的人物关系往前推的那一个。四年之后这部剧被引进大陆播出，成为第一部在大陆播出的台湾电视剧，费玉清演唱的同名主题曲也跟着传遍街头巷尾。

那部戏里有大量骑马镜头，庞祥麟不止一次从马背上摔下来，寇世勋站在马后方时被马后腿踢中大腿，那个年代没有替身也没有特效。

同一部戏里的其他人后来走向不同方向，张晨光至今仍在演戏，沈海蓉在拍武侠剧时从高处坠落受伤后转向纸艺，李烈改做制片人。饰演福星的赵学煌在2000年赴北京洽谈新戏，返程途中为避让路人发生车祸，颈椎断裂，胸部以下从此失去知觉。

此后的二十多年他没有离开轮椅，2005年受邀在一部戏里全程坐着轮椅演一位瘫痪的父亲，并因此入围金钟奖最佳男主角，今年1月因病发症离世。

剧中饰演长辈的刘引商和马之秦都是在睡梦中离开的，两个人前后相隔不到两个月。庞祥麟自己的身体也撑了很多年，几年前因下颚长出肿瘤接受手术后暴瘦，上一次公开露面时已经瘦了一大圈，面对找上门的戏约只能回绝。他生前说过，能透过戏剧给观众带来欢笑与感动是这辈子最幸福的事，告别式从简，不设灵堂，当年同剧的那批人如今各有各的生活。