这是朝鲜半岛的地形图。
过去两千年的封建社会，中原王朝始终没有把全部朝鲜半岛纳入版图。
看似轻而易举的事情，为什么不去做呢？
对于古代，是否要控制一片区域，需要满足以下几项可能性之一，
1、这个区域对自身有威胁，自身有能力实际控制这片区域，比如西域，吐谷浑。
2、这个区域有很高的的战略价值，占领之后可以有效防止外敌入侵，比如河套地区，河西走廊。
3、这区域人口众多，平原，极其适合耕种，且气候适宜。比如，中原。
再过来看朝鲜半岛，
朝鲜半岛上的国家从来没有对中原王朝产生过威胁，也不会有人通过朝鲜半岛来威胁中原王朝，
再看半岛的地形，大部分是都山区，很不适合耕种，
半岛北半部是温带季风气候，冬天的气温赶上东北的温度了，冷得很，只能种一季粮食。
古时候，风调雨顺的时候，再加上打打猎，捕捕鱼，还可以自给自足，总之，过的比较艰难。
如果中原王朝实际控制了，自然得按照中原地区的郡县进行治理，为了提高他们的生活质量，中原王朝肯定得年年倒贴。
所以，没有实际控制朝鲜半岛全境。
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