龙朔二年，铁勒部率领十万大军入侵唐朝边境。李治任命左武卫大将军郑仁泰率军出征，薛仁贵为副将。
唐军在天山击败铁勒部，然后唐军继续深入敌军境内，铁勒部聚集十余万大军阻挡唐军。两军对垒之时，铁勒部挑选了几十名彪形大汉在两军阵前不断挑衅唐军。他们说着侮辱性的语言，让唐军有种来单挑啊。唐军中无人敢应战。说实话要单挑的话，咱们中原士兵比不上人高马大的铁勒人。这是战争，又不是单挑大赛。但是如果这么发动大规模冲锋，也不一定能火拼过这群铁勒人，而且有失大国风范。
此时统帅郑仁泰很犯难，喊了很多次：“谁人敢去？”最后他气愤的