预防货车交通安全事故的措施主要包括以下几个方面：

车辆维护与检查：
定期进行车辆检修，确保制动系统、轮胎、灯光、转向系统等关键部件正常运行。
检查货车的载重情况，避免超载，确保车辆平衡稳定。
驾驶员培训与管理：
提供专业的驾驶培训，强化安全驾驶意识和技能。
组织定期安全教育，提高驾驶员的风险意识。
实施严格的准入制度，确保驾驶员具备合法资质和良好的驾驶记录。
合理安排行车计划：
避免长时间连续驾驶，合理安排休息时间，防止疲劳驾驶。
根据道路和天气状况调整行车路线和时间，避开危险路段和恶劣天气。
道路安全设施：
改善道路设计，设置明显的交通标志和警示标识。
在事故多发路段增设隔离带、减速带等安全设施。
遵守交通法规：
遵守限速规定，控制车速。
禁止酒后驾驶和使用手机等分心行为。
货物装载安全：
货物装载要均匀、牢固，避免在行驶过程中移位或掉落。
使用合适的绑扎工具，确保货物安全。
技术辅助设备：
配备车辆安全辅助设备，如ABS、防侧翻系统、盲点监测等。
使用GPS导航和行车记录仪，提升行车安全和事故追溯能力。
应急准备：
配备应急救援工具和药品。
驾驶员应掌握基本的应急处理技能。
通过以上措施的综合实施，可以有效降低货车交通事故的发生率，保障道路交通安全。