1791年，除夕夜，81岁的乾隆突然下旨，让奴才们去永和宫把78岁的愉妃抬过来，敬事房小太监赶忙劝道：“太上皇，愉主子年事已高，如今已经没有她的牌子了……”话还没说完，乾隆呵斥道：“今晚，朕只要愉妃，难道你想抗旨吗？”
珂里叶特氏出身蒙古镶蓝旗，父亲额尔吉图仅为内务府员外郎，从五品官职在京城不算显赫。她在雍正年间被选入弘历藩邸，身份是最低等的格格。那时弘历年仅16岁，已有富察氏等侧室，她因家世普通，入府后地位低下，常被忽略。弘历登基后，她初封海常在，这是后宫位分倒数第二，仅高于答应。乾隆二年五月，她晋升海贵人，但仍未获特别关注。乾隆六年二月初七，她生下皇五子永琪，这是她一生唯一子嗣。永琪出生后，她于同年二月十三日奉崇庆皇太后懿旨封愉嫔，十一月行册封礼，由礼部尚书任兰枝为正使，内阁学士春山为副使。她跪接金册金宝，正式成为一宫主位。
乾隆十年正月，她又晋升愉妃，同年十一月十七日册封，由礼部尚书来保为正使，工部左侍郎索柱为副使。她在殿中行三跪九叩礼，接受新位分。此后，她居永和宫，位分停滞四十七年。永琪自幼表现突出，通满汉语蒙古语，精骑射，懂天文历算。乾隆二十二年，永琪娶鄂尔泰孙女西林觉罗氏为嫡福晋，乾隆亲赐宴席。乾隆二十八年五月初五，圆明园九州清晏殿起火，永琪冲入火场，破窗背出乾隆。此事后，乾隆对永琪寄予厚望，一度视其为潜在继承人。乾隆三十年十一月，永琪患跗骨疡，乾隆封其为荣亲王，这是乾隆首位生前封亲王的皇子。永琪卧床接旨，勉强起身谢恩。
次年三月，永琪去世，年仅25岁。乾隆下旨辍朝五日，亲临祭奠灵柩移出宫。永琪卒后，乾隆避见珂里叶特氏。她继续抚育永琪遗子绵亿，乾隆偶赐物品，如镀金拱花连盒和白琺瑯表盘双针表。她协助宫务，乾隆四十二年舒妃卒后，她成妃首。乾隆五十六年除夕，乾隆传召她入养心殿，两人多年未见，此次相见围绕永琪往事。她在后宫低调度日，四十七年妃位未变。乾隆五十七年五月二十一日，她在永和宫逝世，年78岁。乾隆在热河接消息，下四道谕旨办丧事，五月二十三日追封愉贵妃，按贵妃礼办理。
停灵吉安所，次日移静安庄殡宫。乾隆命皇十七子永璘和皇十一子永瑆长子绵勤恭送金棺至东陵胜水峪纯惠皇贵妃园寝。乾隆五十八年十月二十日，金棺安葬裕陵妃园寝第二排西数第二座。她一生伴乾隆六十余载，从潜邸格格到贵妃身后哀荣。永琪优秀表现曾让她母以子贵，但乾隆对其宠爱有限。她生前未进一步晋位，仅凭永琪功绩获妃位。乾隆对后宫管理严谨，她出身影响了晋升速度。永琪早逝后，她生活更趋平静，专注抚育孙辈。
乾隆对永琪的厚望源于其全面才能，他主持祭祀慰问等国务活动。她在宫中不争宠，性格随和得下人亲近。乾隆后宫妃嫔众多，她从不参与争斗。永琪封王前，乾隆已封其他皇子郡王，但永琪直接封亲王。乾隆五十七年她卒后，乾隆整理其遗物，分赐宫中。她葬礼虽按贵妃例，但比忻贵妃庆贵妃规格稍逊。乾隆指定穿孝名单未包括永琪嫡福晋西林觉罗氏和孙子绵忆。她的神位在裕陵妃园寝排列较高，仅次纯惠皇贵妃苏氏和庆恭皇贵妃陆氏。
乾隆继续处理朝政，乾隆六十年嘉庆即位，尊其为太上皇。他仍居养心殿，每日阅折。嘉庆四年二月七日，乾隆驾崩，年89岁，葬裕陵地宫。她一生反映清宫制度严苛，妃嫔晋升需家世宠爱子嗣多因素。永琪救火事迹载史册，乾隆多次提及。她的蒙古出身在满族为主的后宫中稍显边缘。乾隆对她召见记录有限，仅除夕那次突出。她卒后追封体现乾隆对永琪余念。