1953年，罗瑞卿陪同毛泽东瞻仰南京中山陵。出发前，安保部门出于安全考虑，制定了一份“侧山小路入陵”方案，建议清走游客、从林间小道进入陵园。毛泽东得知后，断然否决了这一方案。毛泽东坚持从正门大道进入，健步登上台阶。途中他精神饱满，时而驻足观看陵园建筑，时而和群众交流，非常的平易近人。