[呲牙] 前几天印尼渔民捞起来一艘咱们的无人潜航器，网上反响挺热烈的。有些网友打趣说：当年你捞美国的，现在人家捞你的。其实，几年前咱们的鱼雷也被越南渔民捞起来过——2018 年 12 月 18 日，越南中部富安省渔民在近海捞起一枚长约 6.7 米、带简体中文标识的鱼雷，外媒判断为中国海军鱼 - 6 型训练操雷（参见图1~3）。中国海军回应，该雷是当年12月初在海南岛东部海域训练时丢失，受海流影响漂至越南近海，为无装药训练雷，无针对目标。后经外交沟通，越方将鱼雷归还中方，事件平稳解决。
鱼-6（YU-6，参见图4）是我国自主研制的 533 毫米重型热动力鱼雷，2005 年正式列装海军。最大航速超 65 节，射程约 45 公里。制导为线导 + 主被动声自导 + 尾流自导复合模式，抗干扰强、命中精度高。战斗部重 300 余公斤，可重创大中型水面舰艇与潜艇，主要装备于国产常规潜艇、核潜艇及部分水面舰艇，是海军水下反舰反潜的主力武器。
其实，鱼-6 鱼雷也是参考当年咱们的渔民捞起的美国 MK-48 鱼雷研制的——上世纪 80 年代初，咱们的渔民捞获了一枚美制 MK-48 鱼雷，后来送交海军进行测绘、技术参考与预研，但因技术、资金等问题一度停滞。
1995 年项目重启，由 705 所主导，董春鹏院士（参见图5~6）担任总设计师，集合国内多所院校与企业联合攻关。研发中自主突破热动力、线导、复合声自导、尾流自导等核心技术，同时吸收部分俄罗斯鱼雷技术理念，并非单纯仿制美制鱼雷。
新型号于 2005 年完成定型列装，是我国首款自主研制的重型热动力反潜反舰鱼雷，整体为独立研发产品，与美国的 MK-48 在内部结构、控制系统等方面存在差异。