前些天，不对这几天在杭州和上海都一直在深度体验千里浩瀚的G-ASD 4.0新版本说一些文字感受：

1.基础行车能力的进一步提升，最大的亮点是在面对弱势VRU（行人，电瓶车）时，在过去的版本会有犹豫，不绕行超车，该超的时候不超，不该超的时候乱超的情况，新版本会更加果断的进行绕行和超车，且能保证安定感，不是那种盲目的超车

2.可变车道和公交车道的识别精准度进一步的提高，并且会有一个ai小卡片，显示当前特殊车道的可通行状况

3.高架快速路主观感受变化不大

总的来说，这个版本的安定感和舒适性有着进一步的提升，特别是在车流量比较大的一些场景下，体感会更加的明显

在距离G-ASD3.0一个季度的时间，可以将过去的疑难杂症解决很不容易！！！

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