西汉七国之乱的七位王爷关系图，从宗亲关系来看，吴王刘濞是汉景帝的叔父辈，其他的则是汉景帝的堂兄弟；从亲疏远近来看，造反的倡导者吴王刘濞和楚王刘戊是刘邦兄弟的子孙，属于宗室支系，而其他5位王爷则是刘邦的直系子孙，属于比较近的旁系；而从造反的原因来看，吴王刘濞和刘肥系四王既有争夺皇位的野心，也与汉文帝有旧怨，而赵王刘遂和楚王刘戊则仅仅是为了个人野心。
历史人物
西汉七国之乱的七位王爷关系图，从宗亲关系来看，吴王刘濞是汉景帝的叔父辈，其他的则是汉景帝的堂兄弟；从亲疏远近来看，造反的倡导者吴王刘濞和楚王刘戊是刘邦兄弟的子孙，属于宗室支系，而其他5位王爷则是刘邦的直系子孙，属于比较近的旁系；而从造反的原因来看，吴王刘濞和刘肥系四王既有争夺皇位的野心，也与汉文帝有旧怨，而赵王刘遂和楚王刘戊则仅仅是为了个人野心。
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![到明朝末年，还能拉出十万级别的大军，这都是卫所的功劳[6]](http://image.uczzd.cn/14026349846872940355.jpg?id=0)
