下面这是唐朝的平卢、武宁、天平、泰宁四镇节度使，其中，平卢镇的镇所在营州、青州；武宁军节度使镇所在徐州；天平军节度使在郓州；泰宁军节度使镇所则在兖州。

盛唐时期，平卢镇是与河东、朔方、范阳等藩镇并列的大镇，当时，平卢节度使张敬忠设镇所于营州，拥兵3万人。756年安史之乱爆发后，平卢镇将刘正臣、侯希逸反正朝廷，因不堪忍受叛军侵扰，侯希逸最终将镇所由辽东迁往山东。