AN/MSY-2 海军陆战队防空综合系统玛迪斯 (MADIS) 第一阶段 (Inc 1) 包括 Mk1 型“毒刺”导弹和 Mk2 型反无人机系统。如图所示，这两个系统相互补充，彼此不可或缺。
美国海军陆战队 AN/MSY-2 MADIS 第一阶段系统的带标签照片，重点介绍了其配套的 Mk1“毒刺”型（配备 FIM-92 导弹、30×113 毫米 XM914E1 机炮和光电/红外传感器，安装在 JLTV 底盘上）和 Mk2 反无人机型（侧重于 RPS-62 雷达、电子战天线和遥控武器站）。
MADIS Mk1 和 Mk2 车辆协同作战，组成一个一体化的短程防空单元。Mk1 负责对有人驾驶飞机进行动能打击，而 Mk2 则提供 360 度全方位探测、跟踪、指挥控制和电子战支持，以应对无人机威胁。
该移动系统旨在应对不断演变的低空威胁，例如无人机群，为海军陆战队近岸防空营提供安装在轻型战术车辆上的互补型硬杀伤和软杀伤能力。