人形机器人在"看得清、走得稳"这件事上进步很快，但触觉和语音这两块，反而成了最难啃的骨头，也是最有商业价值的部分。

为什么？因为它们需要传感器快速融合，还要在边缘端实时处理，延迟稍微高一点都不行。

：《人形机器人：触觉和语音芯片方案，现在走到哪一步了？》 人形机器人：触觉和语音芯片方案，现在走到哪一步了？