物理AI之核心标的汇总

物理AI（人形机器人+具身智能） 核心领域细分和龙头。

一、精密减速器（关节心脏，壁垒最高）

绿的谐波：主业谐波减速器，国内市占第一，全球第二；特斯拉/优必选核心供应商。

双环传动：主业RV减速器+精密齿轮，大负载关节龙头，国产替代加速，绑定特斯拉/埃斯顿。

二、执行器/关节模组（价值量最高）

三花智控：主业旋转执行器+热管理系统，特斯拉Optimus独家供应商，单机价值量最大。

拓普集团：主业线性执行器+灵巧手驱动，特斯拉核心Tier1，一体化底盘+机器人双主线。

三、物理AI仿真平台（训练底座）

索辰科技：主业工业CAE+物理AI仿真平台，自研“天工·开物”，人形机器人动力学模拟龙头，客户覆盖宇树/达闼。

利亚德：主业光学动捕+物理动作数据，0.1mm级精度，年产600万条人形动作数据，英伟达Isaac Sim官方伙伴。

四、3D视觉/感知（机器人“眼睛”）

奥比中光：主业3D视觉传感器，结构光/ToF技术全球领先，特斯拉/优必选视觉供应商，物理AI感知核心。

天准科技：主业机器视觉+边缘计算，英伟达Jetson核心伙伴，人形机器人环境感知+定位导航龙头。

五、AI大模型/控制器（机器人“大脑”）

科大讯飞：主业具身大模型+语音交互，星火大模型支持全身控制，优必选/智元AI操作系统供应商。

汇川技术：主业伺服电机、运动控制器，工业控制龙头，人形机器人关节控制+运动规划核心。

六、算力底座（物理AI训练刚需）

工业富联：主业AI服务器代工，英伟达核心伙伴，全球市占第一，物理AI大规模训练算力基石。

七、灵巧手（末端执行器，精细操作）

兆威机电：主业微型传动+灵巧手，20自由度，整手600克，特斯拉Optimus灵巧手核心供应商。

八、整机（物理AI终极载体）

埃斯顿：主业工业机器人+人形整机，自研率高，2026年量产。