实在是太忙了视频还没能剪出来，先把感受发一下吧。

小鹏这次更新其实没有架构上的变化，

广州的版本是第一次架构的切换，我们看到了潜力，各种场景能够完成的很从容。

北京的版本是更多数据的分布调整，能看到增加更多细节的小轨迹调整。

例如有一个场景是一前一后两个电瓶车都想要超车，VLA2.0选择了一次加速，另一次减速。都是非常得体的处理，而这是在上一个版本看不到的，

还有一个场景是前方行人过多，本车需要右转，系统选择了停车，接下来行人稍减选择开始蠕行。

类似的场景在北京这次试驾中多次出现。前后几秒钟相似的场景，车辆都选择了非常细节的不同处理方式。

对于逆行车辆的处理也相似，很早就开始反应，根据是否有危险选择了截然不同的方法。

这些都是更细腻数据调整下的功能表现。

很明显在数据的分布选择上有了更细腻的处理方法，什么样的数据是有效的，什么样的数据能够带来更好的体感。

一直期待架构的变化其实是很幼稚的，我认为目前这个版本的架构会有很长时间的生命周期。

而且在同一个架构上不断优化的难度，其实非常考验整个团队。

关于后续更大规模的数据，开放后向轨迹数据训练，更长时间序列的训练。

还有很长一段路要走。

我很期待小鹏后续的答卷。

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