摸樱桃和举哑铃都能感知！我国科学家搞出“第二层皮肤”，机器人离“有手感”又近一步
你有没有想过，为啥咱们手指头一碰东西，就知道是软是硬、是圆是扁？
答案是——人类指尖那套极其精密的“皮肤传感系统”，全世界最顶级的工程师都馋哭了。
但过去几十年，科学家拼命模仿，造出来的“电子皮肤”要么硬邦邦像塑料，要么一碰就坏，更别提像真手那样又温柔又用力地抓东西了。
这两天，浙江大学的一支研究团队（陈怡丹、王澍、叶希路等，通讯作者是兰玲怡教授），在《自然·通讯》上发表了一项让我拍大腿的成果——他们真的做出了能“感知力度”的仿生电子皮肤。
这玩意儿牛在哪？我给你说人话。
以往大家造电子皮肤，就像用塑料布包海绵——结构像，但“灵魂”不像。但浙大团队直接瞄准了人真皮层的配方：胶原蛋白（他们用明胶模拟）、透明质酸（用乳酸钠模拟）、还有能提供离子的蒙脱石。把这仁东西按特定比例一搅和，做出的生物凝胶，弹性和含水量跟真皮几乎一样。
更绝的是，他们用砂纸当模具，在凝胶表面“压”出了类似指纹的微结构。这样一来，传感器轻轻一碰就灵敏（20帕的樱桃都能感知），用力按压也不崩（2000千帕，相当于你攥哑铃的劲儿），响应速度只要47毫秒——比人眨眼快5倍。
最后，他们把这块“仿生皮肤”贴到了灵巧手上面，做了个五指俱全的阵列。抓桃子、捏樱桃、握芒果，实时传回的压力热力图清清楚楚。更狠的是，配合机器学习，这手摸一下桃子，就知道它软硬程度——烂桃？硬桃？一抓便知。
你说，将来给假肢装上这层“有感觉的皮肤”，或者让采摘机器人像老农一样“手感”判断水果熟没熟，是不是就顺理成章了？

科研团队所在单位：
浙江大学生物系统工程与食品科学学院
浙江大学农业智能感知与机器人浙江省重点实验室