低成本实现“攻防一体”，大型无人机挂载单兵地空导弹，自有其技术逻辑与实战价值。这张图里是彩虹-9大型察打一体无人机，机翼挂架上搭载了由FN-16单兵便携式地空导弹改装而来的空对空武器，这套组合是当前无人机空战化发展的典型思路。首先FN-16这类单兵防空导弹本身技术成熟、库存基数大，仅需简单修改发射接口、适配无人机火控系统，就能从“地面防空弹”变身“机载近距空空弹”，研发和改装成本远低于专门研制的机载空空导弹。其次，无人机本身可长期滞空巡航，相当于把地面单兵防空的“点防御能力”升级为大范围、长时段的“空中巡逻防御圈”。