1985年，老山轮战打得艰难，67军参谋长粟戎生看着传统侦察伤亡大，情报不准，提出把训练航模靶机改装成侦察机，飞到越军头顶拍照，最终成功改装并首飞，成为我军实战用无人机的开端。
 
老山战场山高林密，雾大坡陡，双方阵地挨得近，地面侦察危险还看不清反斜面情况，侦察兵要摸进敌后，经常伤亡大还拿不到准情报，粟戎生是哈军工导弹专业毕业，懂技术，平时总往前沿跑，看着战士们冒险侦察很着急。
 
他去昆明郊外高炮团训练场，看到战士操作Ⅱ型航模靶机训练，这种靶机是西北工业大学设计的，翼展不到四米，能遥控飞行，他当场就想，拆掉机腹放靶装置，换上照相机，不就能空中侦察了。
 
回到指挥部，他召集高炮团技术骨干，批一万五千元经费，要求两个月内改装完成，任务交给高炮团混编营，抽人组成特别分队，有负责遥控，维护，自动驾驶的技术兵，还从11军借调骨干帮忙。
 
改装时要解决几个问题，得装自动相机，保证飞行稳定，还要防飞机坠落被敌人缴获，他们在机腹装两块一百克TNT炸药，设高度感应开关，飞机失控掉到离地五百米时会自动引爆。
 
1985年11月15日，第一次侦察任务启动，目标是越军405号阵地反斜面和黄罗桥补给通道，黎明时，改装靶机从发射架升空，飞进山间晨雾，越军没察觉头顶动静，相机自动拍照。
 
照片拼好后，405阵地反斜面十六个小高地防御结构看得清清楚楚，还有一条连接黄罗桥的蛇形交通壕，三天后，我方炮兵按航拍坐标测算参数，精准命中桥墩，引爆桥上弹药车，首飞就立了功。
 
之后又飞了七次，拍三百多张照片，覆盖近四百平方公里战区，找出越军十九处屯兵点，七个隐蔽炮位，后续拔点作战情报准了很多，这是我军首次把无人机侦察纳入集团军指挥，粟戎生后来还拿了国家科技进步二等奖。
 
现在看无人机很普通，但1985年连手机都没有，用航模改装侦察是真创新，用低成本解决大问题，减少了侦察兵伤亡，也为后来军用无人机发展打下基础。
 
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