地平线HSD V2.0真的有点东西啊，体验了一个小时，全程只接管了一次，还是下高速时，被多个正在维修的ETC通道卡了一下。

进入高速、上下匝道、极窄车位泊出、红绿灯启停等场景，一次都没有接管，智驾系统能正确识别ETC通道和红绿灯。

HSD V2.0在博弈方面也更激进，在拥有路权的情况下，敢于去抢车道，不再是任人欺负。不过整体来说还是智驾系统还是偏保守，判定有风险时，会主动避让和减速。

HSD V2.0在舒适度方面也有所提升，基本不会出现急刹急停，在距离路口不远时就会提前减速。

怪不得地平线是公认的「华大地魔」四大智驾企业之一，盛名之下无虚士。