长征 10 乙实现火箭回收，不是技术突破而是商业思维变革

如果要说这里技术关键是什么，那就是要对火箭进行不间断的姿态检测，根据火箭箭体姿态、姿态变化、飞行速度、加速度，随时调整火箭上各台发动机的启动关闭和推力。

这里有个概念叫系统带宽，注意这个带宽不是网络带宽，简单通俗说，系统带宽越宽，系统对快速变化信号的响应能力越强。很多养宠物的朋友都知道，有时候，猫的反应速度特别快，比如抓鸟斗蛇这些事，比人干得好。所以养猫的人可以很坦然的宣布，说你家的猫系统带宽高。

既然4到5级倒立摆我们都能控制，火箭回收仅仅相当于一级，理论上当然不是难事。

那为什么我们走在美国，确切说走在马斯克后面呢？我感觉这其实不是技术能力问题，更多是商业思维上的差异导致的。而且服务对象和运营方式区别导致的。马斯克更多是考虑商业利益，那就是要实现火箭反复使用来降低成本。我们过去那么多年搞卫星发射，更多是服务于国家安全，成本方面没有他考虑的多。

现在我们也需要再商业发射领域进行竞争，要让更多客户能够享受得起商业航天发射服务，那是数万颗卫星的发射需求，当然也就同样需要压缩成本，所以不就开始搞火箭的反复使用了吗。所以，这是典型的需求牵引，并且逐渐通过技术储备，向技术和需求双牵引这个方向变化。

使用网系回收也是一样的目的，降低成本，一方面要让火箭反复使用，一方面还要降低火箭制造成本。网系回收系统的好处是，除了火箭自己要对准着陆位置，回收系统的捕捉网还要根据火箭的位置调整回收索，回收索套住火箭后，就可以主动扶住火箭不让火箭摔倒，这样火箭上就没必要安装着陆腿，毕竟减少了火箭的重量也是降低发射成本，大型运载火箭要是安装着陆腿的话，那几条腿的重量可不少。

如果大家对照以前的新闻和这次回收画面，还会发现，国内已经对几种回收方式都进行了尝试，朱雀这样的小型火箭，也用了回收腿，这次回收长征10乙的海上平台，也有一个“筷子夹式”机械臂。

前一段时间还有构想，比如让火箭卧姿着陆，这对姿态控制要求更低，只不过要在火箭上下两端都安装大推力发动机了，估计也是更适合小型火箭的回收方法。基本说明，几条路我们都能走通了。