最近感觉科技进展比较大的，一个是大模型。再一个就是自动驾驶，已经L3、L4了，基本可以了

大模型不用说了，稍有知识的人都用过，火上天了。但自动驾驶很多人还不太知道，常识也不是太清楚。其实最近一年进步极大，我感觉已经质变了，到华为、小鹏参观，感受最大的就是这个。

先说从L0到L5的概念，这个马上就要普及了。L0就是“无自动化”，一切由人类驾驶员操控，但系统能提供被动警告或瞬时干预，如ABS防抱死，不持续控制车辆。AEB（自动紧急制动）也算L0。还有LDW，车道偏离警报，但不操控。2010年前后自动驾驶普遍就是L0水平，至今低端车型上还有。

L1就是辅助驾驶辅助了，系统可在单一维度（转向、加减速）上“持续”辅助人类，人类必须全程监控并随时准备接管。最常见的是定速巡航，高速上人不开了。还有车道偏离警示辅助（LKA），会帮纠正下。2000年代末开始出现在高端车型，2010年代初期在中端车普及。

L2是“部分自动化”，理论上来说现在所有车企全是L2。系统同时控制转向与加减速（纵向+横向），但仍需人类全程监控、手扶方向盘，并承担全部责任。市面上最普遍的高阶辅助驾驶，全是这个。特斯拉2014年推出Autopilot就是说这个，目标是FSD（完全自动驾驶），后面各家车企进步很快。2018年后在中国新势力中快速普及，基本都是作为特色或主打项目，主流车企也在跟上。L2很多人都有体验了，就是人不摸方向盘了，车还真会自己拐弯、加速减速、泊车。之所以是L2，就是必须不时摸下方向盘（不摸就不停地叫），人要负责，出事了车企不管（除非声明智驾兜底）。

L3是“有条件自动化”，其实已经有试点实践了，不是空想。是在指定运行区域内（特定速度、特定道路、特定天气），系统可以完全自动驾驶。人类无需监控，但系统发出接管请求时，人类必须在有限时间内响应。人不接管，系统就会自动停到路边去。这有几个点，事故责任由车企承担，与L2有本质法律区别。再一个，人还是在驾驶位上，不能跑后排去。2020年代初开始，在少数国家/地区获得法规许可，目前仍处于小规模商业化阶段。

如德国13000公里的高速公路上，就可以用L3，奔驰 Drive Pilot 是第一个被批准的L3 系统。美国内华达州、加州也批准了奔驰 Drive Pilot。但这个说实在的有点取巧，只是高速公路，技术水平一般，舆论评价不高。可以说，如果城区不能L3，取巧的L3意义不大，和日本昨天的低水平火箭回收测试类似。

中国法规已经允许L3试点，但不对个人用户开放，是企业的测试车。试点是在城区，很多企业做自动驾驶开发是有的。有时车企宣传说L3从哪跑到哪，人都没碰过方向盘，就是试点，技术水平比奔驰高。

L4概念是“高度自动化”，意义是可以取消方向盘了，人去后排或者无人车运输。这也有不少试点了，但还需要限制区域。美国和中国有些无人出租车在试点，Robotaxi概念，已经跑了不少单了，但限制在城里某些区域开，不跨城。L5就是不限制区域了，去什么地方都能搞定，这应该还早。

现在情况是，一些车企和智驾公司认为，自己的已经有L3、L4的水平。其实无人快递车不少了，这些都是L4。只不过和“高速L3”水平不够一样，无人快递车不敢在城区乱开，水平不够高。城区随便开，这就是高水平L4了，已经有些企业跃跃欲试。

现在就是法规不让上L3、L4，普通客户在车上不敢放。还是按L2那样用，明明不需要了，还让用户时不时摸下方向盘、目视前方。按现在的技术水平，只要法规敢放，应该会有些车企让用户在车上放松开，不用摸方向盘，随便玩手机，极致轻松。但不同车企水平差异大，大部分应该还不敢。

技术上，已经进入L3、L4时代了。有些车体验足够强了，城区都随便开，和过去水平本质不同了。这其实是个汽车革命，不需要人开的汽车很快就会大规模推广了。