其实每一次跑辅助驾驶，又兴奋，又疲惫。

很多人以为，你坐在车上，随便设几个导航路径，能不能过，就可以了。

我只能说，对辅助驾驶的理解，还是浅薄了。

在今年各家其实在常规道路上的差异不明显，哪怕你现在拿 15w 块钱的具备城区辅助驾驶能力的车来，多台在一起，差距并不会特别大。

能不能过，接管率多少，这些都是上个时代的评价。

如今要检验的，甚至作为用户角度验收的重点在于：

1）对路口、寻路，以及车辆动线的轨迹的判断；2）各地的路口特色与交规的动作完成度3）对齐驾驶员预判的轨迹4）鲁棒性5）舒适性

兴奋的点在于时刻可以拿到最新版，这是昨天凌晨才更新的一版，今早推送到车上体验。小细节的升级，感觉老司机的细腻度更高。

疲惫的点在于，要整理大量的素材。这个没有人帮到你，只能反反复复的查看素材，找到对应的点和对齐的 SR 画面进行系统分析，到底车是蒙对的还是真正有能力去识别。

不说了，今晚又要通宵了。连续三个晚上都没怎么睡觉只为了赶着给大家看最新版本的测试报告。