2026年7月，中国国产人形机器人宇树G1完成了全球首例人形机器人活体微创手术，成功对活体猪实施了胆囊切除术，相关研究成果已发表于国际顶级学术期刊《Nature》。研究由加州大学圣地亚哥分校华人博士生梁泽楷（00后）团队主导，共完成2例手术：首次手术中一名人类外科医生在机器人旁担任助手，第二次则采用两台遥操作机器人协同作业。宇树G1身高约1.52米、体重仅27公斤，由外科医生通过控制台远程遥操作。值得注意的是，其成本仅为达芬奇手术机器人的零头，体积小、部署成本低，标志着手术机器人领域可能被重新定义。