以色列的“铁穹”系统专为拦截加沙地带巴勒斯坦抵抗组织发射的火箭弹设计，由以色列拉斐尔防务系统公司开发，2011年装备部队。
“铁穹”由探测/跟踪雷达、作战管理与武器控制系统、导弹发射装置三部分组成。
先说探测/跟踪雷达。“铁穹”配备的是EL/M2084有源相控阵多任务雷达，它对火炮弹丸的探测距离为100公里，对飞机和导弹的探测距离为350公里；对炮弹的处理能力为200枚/分钟，对飞机和导弹的处理能力为1200个/分钟。另外，它还具备反炮兵能力，也就是可以根据来袭火箭弹的弹道推算出发射点，从而快速反击对方的武器发射人员和车辆。但巴勒斯坦抵抗组织也知道“铁穹”有这能力，所以他们使用的都是简易的发射架，打完就跑，连发射架都不要了。
再说作战管理与武器控制系统。它负责接收雷达探测的目标弹道信息，并对其进行分析，计算弹着点，对探测到的目标进行拦截分配，并在拦截导弹的飞行过程中为其提供目标弹道的更新信息。另外，它还能对目标按照威胁程度进行排序，只有射向城镇等高价值目标才有拦截的必要，飞往空地的就没有拦截的必要了。
“铁穹”的拦截导弹是“埃米尔”导弹，长3米，弹径160毫米，重90公斤，最大飞行速度2.2马赫，射高5至10000米，射程4至15公里。
“铁穹”的交战时间非常短。在敌方火箭发射5秒内，雷达就能发现目标，同时将这信息发送给作战管理和武器控制系统，并在5秒后就可以构建一套可靠的目标跟踪路径。敌方火箭弹发射15秒后，拦截弹就可以发射，飞行约20秒后，雷达导引头被激活，控制导弹实施攻击。每套“铁穹”配备6个发射装置，每个发射装置配20枚“埃米尔”拦截弹。一套“铁穹”可以保护方圆15公里的范围，可对来自15公里以外，速度300米/秒的目标实施拦截。
“铁穹”除了有陆基版的之外，还有海基版的，用于保护海上目标和沿海地区免受来自海上或陆地的威胁。一开始，以色列只不过是将“铁穹”直接搬到“萨尔5”导弹护卫舰的直升机甲板上，但到了“萨尔6”护卫舰时，海基版的“铁穹”就整合进护卫舰的垂直发射管里，并接入了舰上的相控阵雷达系统。有了舰载雷达和信息化系统的支持，海基版的“铁穹”可以说是如虎添翼。