区别于传统固定构型设备，启元T1最大的特点在于能够根据环境变化自主切换不同运动形态，以适应丰富的生活场景。
在室内采用轮足人形形态时，产品将柔性力控技术应用于牵手、触碰等近距离交互场景，支持更加自然、安全的人机接触体验，使机器人能够承担家庭陪伴角色。当机器人识别到进入户外环境，可自动切换至四足形态以提升复杂地形通过能力，满足公园散步、户外露营等多样化使用需求。
从室内到室外，启元T1可自主识别环境变化并完成形态切换，用户无需关注复杂的变形过程，只需根据不同使用场景，机器人即可自主切换至适合的运动形态。这种Transformer跨形态一体架构围绕机器人结构设计、关节系统、动力系统、感知系统及交互模块进行了统一设计，体现了通过统一技术架构实现多形态融合的设计理念。