7 月 15 日，MIT教授、丰田研究所（TRI）前机器人团队负责人 Russ Tedrake 创立的 Walden Robotics 正式亮相。

它的机器人很特别——上半身是人形（双臂+带传感器的头部），下半身却是轮式底座。Tedrake 的解释很直接：工厂工人还没准备好和双足机器人一起工作，轮式更容易通过现有工厂安全规范，还能装更大的电池和更强的算力。

这家公司的诞生，可以看作 MIT 机器人学派与丰田的一次深度绑定。

Walden 由丰田研究所（TRI）于2026 年 1 月分拆孵化。Tedrake 本人身兼两重身份：既是MIT教授、CSAIL 机器人中心负责人，也曾任 TRI 大型行为模型高级副总裁，在 TRI 深耕近十年。这种「学术+产业」的双重背景，让 Walden 天然继承了 MIT 在机器人控制与运动规划领域的学术积淀，以及丰田在制造场景和工程化方面的产业经验。

早在 2015 年，丰田就向 MIT 和斯坦福各投入 2500 万美元成立 AI 联合研究中心。Tedrake 的 Robot Locomotion Group 正是这一合作的长期受益者。Walden 的技术栈也直接建立在团队过去十年主导的 Diffusion Policy、UMI、OpenVLA 等前沿研究之上。

产品层面，Walden 搭载自研 Large Behavior Models（大型行为模型），能快速学习新任务并在实践中持续优化。今年 2 月起，机器人已在北美丰田工厂实际投入生产，执行汽车零部件装卸、设备清洁、组装备料等任务。客户覆盖汽车、航空航天、半导体、电子、物流和生命科学等多个行业。

公司同步宣布完成 3 亿美元种子轮融资，估值 11 亿美元。公司取名「Walden」，源自波士顿郊外的瓦尔登湖，寄托了团队对技术落地与人文价值的双重追求。

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