Anthropic 开始系统测试大模型的机器人控制能力了。

近日，Anthropic 发布技术博客「Claude plays robotics」，将多种前沿语言模型接入机器人平台。测试对象包括仿真环境中的宇树 G1 人形机器人、Go2 四足机器人、固定机械臂，以及一台实体 Go2。

模型获得的控制接口各不相同：直接输出电机力矩、编写控制器代码、训练强化学习策略、监督预训练步态策略和 VLA。结果显示，模型直接控制关节时表现较弱，但控制接口上移后，已能完成部分导航、操作和策略监督任务。

有意思的是，在办公室走廊测试中，所有模型都未能让 Go2 绕行一圈——它们会错过路口、误判转向，甚至把玻璃门倒影误认为目标桌子。而在机械臂操作中，可查询夹爪与物体距离的光标工具带来明显提升。

Anthropic 目前尚未宣布造机器人，也未发布专门的机器人基础模型。但这件事值得关注的点在于：大模型公司对机器人的竞争，正在从训练端到端动作模型，扩展到谁能更好地调用和管理现成的物理能力。

AnthropicClaude机器人