小鹏人形机器人有个核心参数：最大的关节扭矩「体积密度」超过了400牛·米。

举个例子，目前业界比较领先的，已经公布的数据，比如希诺做到了300出头，小鹏这个数字超过了一些。

顾捷的解释是，体积密度的提升主要来自于需求，小鹏对机器人的需求是需要在小场景、小体积内做到更多的事情。小鹏的关节有一些主动冷却的技术，最终做到了模组更高的扭矩密度。

小鹏自研芯片还将用于飞行汽车和机器人