小米具身基座模型发布2026年7月16日，小米正式发布面向真实机器人操作的具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1，这是小米近期第二款具身智能模型产品，预训练阶段基于10万小时真实世界操作轨迹数据训练，覆盖家庭、办公室等多场景，学习通用动作生成表征；

后训练阶段使用约1万小时跨本体数据（含7200+小时移动操作/双臂机器人数据、人工标注数据及Bridge V2等公开数据集），完成两项对齐：

本体对齐：将预训练的动作能力迁移到真实机器人硬件

指令对齐：实现自然语言指令到动作的直接映射

核心能力与性能

主打开箱即用，无需额外微调即可在未见过的真实环境中，通过自然语言执行沙发整理、餐具收纳、鞋柜收纳等移动操作任务；新任务仅需少量数据即可快速适配。

公开基准中表现突出：RoboCasa365基准以57.4%平均成功率登顶（此前行业最优为46.6%），RoboDojo等多个评测基准均大幅刷新纪录。

官方宣布模型代码与权重将于近期全面开源。小米还发布了380亿参数的Xiaomi-Robotics-U0具身生成大模型，主打数据生成能力，可统一完成具身场景生成、轨迹迁移、机器人交互视频生成等四类任务，生成效率相较传统架构提升83倍，目前已全量开源。