刘先明今天分享了小鹏VLA进入欧洲的几个主要挑战：

一是要严格给行人、自行车、滑板让行二是读懂通行和路上的标志。三是在没路标的地方懂得不成文的规定总结下其实就是学会一套欧洲的路权。

小鹏给的解法有三个：在慕尼黑设本地研发中心用本地数据在本地训练让本地老司机参与测试评价

展开一点他说的是小鹏在欧洲有一个训练模型的算力中心，但具体算力保密。

他觉得模型训练底层的追求是全球通用的，安全，效率，合规，安心。区别主要在于怎么礼让，怎么遵守当地交规和通行习惯。

然后小鹏在模型后训练上找到了一些加速的方法，比如小鹏用来生成场景做强化学习的模型，只要几个小时就可以训一个欧洲特供版本，来给欧洲的驾驶模型做强化学习。

另外刘先明还说了和FSD的battle。他说不好说已经真正追上了特斯拉，但小鹏内部新的测试版和FSD是各有优劣的水平。

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