在WAIC 2026的展台上，上纬新材的启元T1无疑是焦点。

它打破了传统机器人受限于单一形态的局限，实现了轮足人形与四足形态的自主切换。这背后的核心技术底气，正是Transformer跨形态一体架构。该架构对机身结构、关节、动力、感知及交互模块进行统一设计，实现环境识别、形态切换、任务执行流程的一体化运行，无需用户手动调试。柔性力控技术确保在近距离人机交互（如牵手）时的安全性与自然感，特别适用于老人与孩童。

同时，它还具备声纹识别、长期记忆与主动交互能力，能根据用户习惯提供个性化服务，如外语教学、物品托载等。启元T1不仅是一个硬件产品，更是一个开放平台。它支持图形化编程与二次开发，让极客玩家也能定制专属功能。从技术到体验，启元T1正在加速个人机器人的民用化进程。