晋武公讨伐翼地时杀了哀侯，劝栾子投降说：“你若不死，我就让你做上卿。”栾子推辞道：“我听说‘人生于三，事之如一’，父亲生养我，老师教导我，君主赐予我俸禄，这三者都应一样侍奉。”  
管仲曾带兵在莒地的道路上拦截齐桓公，一箭射中他的衣带钩。后来鲁国将管仲戴上枷锁送往齐国，齐桓公却不计前嫌任他为相。管仲对桓公说：“希望您不要忘记被射衣带钩的事，我也不会忘记曾被关在囚车里的事。”