2026年7月，国际顶刊《Nature》正式刊发重磅研究，全球首例通用人形机器人远程操控活体微创手术成功落地，直接把国产人形机器人推上了全球医疗科研的焦点舞台，这也是人类历史上第一次让通用人形机器人真正站在了手术台旁完成完整外科操作。
一、这场里程碑手术的核心细节
2. 核心硬件配置
本次试验依托国产宇树G1人形机器人完成，搭配国产因时机器人E2灵巧手，这台身高1.5米、体重仅27公斤的机器人，基础售价仅约10万元人民币，远低于传统达芬奇手术机器人上千万元的采购成本。它没有使用任何专用定制手术臂，直接握持人类医生日常使用的普通腹腔镜器械，就完成了全部操作。
3. 手术完成情况
美国加州大学圣地亚哥分校的研究团队，通过远程操控这台人形机器人，先后为两头活猪完成了标准腹腔镜胆囊切除术。其中一台手术由单台人形机器人主刀、人类医生辅助完成，另一台更是实现了两台人形机器人协同配合，全程没有中转开腹，所有核心手术步骤都顺利完成。
4. 背后的中国力量
这篇登上《Nature》的论文，第一作者兼通讯作者是00后中国博士生梁泽楷，他本科毕业于华中科技大学机械工程专业，在加州大学圣地亚哥分校攻读博士期间主导搭建了整套远程遥操作框架，让人类医生的手部动作可以精准映射到人形机器人的机械臂上。
二、它为什么能颠覆传统手术机器人
过去主流的达芬奇手术机器人重达800多公斤，需要专门改造手术室才能部署，只能在资源充沛的大城市三甲医院使用。而这台人形机器人完全适配普通手术室的空间布局，不需要额外改造就能直接进场，未来甚至可以部署到偏远基层、战地前线，乃至未来的太空医疗场景，直接补上了传统手术机器人覆盖不到的医疗缺口。
不过业内也明确指出，目前这项成果还只是实验室可行性验证，距离真正进入人类临床手术室还有不小的鸿沟：它还需要完成医疗器械注册认证，在精度、灭菌安全性、通信延迟等方面持续优化，才能跨过临床合规这道硬门槛。
【硬核】中国机器人登Nature 宇树G1完成全球首例活体手术
六六科技笔记
人形机器人完成全球首次活体手术
RT今日俄罗斯
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