机器人“卖铲人”：一颗轴承，为什么能卡住整台机器人？

机器人轴承概念相关企业汇总

机器人要像人一样灵活转动，离不开轴承——它相当于机器人的“关节软骨”，让机械臂能顺滑地旋转、承重、保持精度。无论是谐波减速器、RV减速器还是关节模组，核心传动部件都依赖轴承。以下按细分领域分类：

一、关节轴承

通俗理解：关节轴承就像是机器人的“球窝关节”，让机械臂可以像人的肩膀、胯部一样做多角度摆动，同时承受各个方向的力。

· 龙溪股份：关节轴承代表企业· 长盛轴承：自润滑轴承代表企业，关节轴承产品应用于机器人关节部位

二、RV减速器轴承

通俗理解：RV减速器是工业机器人“肩膀”和“腰部”的核心部件，承受的力很大。RV减速器轴承就是专门为这种大负载、高刚性场景设计的专用轴承，保证机器人在重载时依然精准稳定。

· 国机精工：精密轴承代表企业，可生产RV减速器用薄壁轴承、谐波减速器用柔性轴承等系列产品· 南方精工：滚针轴承及RV减速机轴承代表企业· 光洋股份：机器人RV/谐波减速机配套交叉滚子轴承及组合轴承代表企业· 上海集优：RV减速器角接触球轴承代表企业

三、谐波减速器轴承

通俗理解：谐波减速器是机器人“手腕”等精密部位的核心部件，靠柔性变形来传动。谐波减速器轴承就是配套这种高精度传动场景的专用轴承，要求极高的精度和寿命。

· 斯菱智驱：精密轴承及谐波减速器模组代表企业· 泰德股份：柔性薄壁轴承代表企业，配套减速器与人形机器人关节· 五洲新春：精密轴承套圈代表企业，谐波减速器及RV减速器轴承系列产品

四、自润滑轴承

通俗理解：自润滑轴承不需要额外加油润滑，靠材料自身特性就能保持顺滑转动——就像机器人的“自润滑关节”，维护成本低、寿命长，适合频繁转动的部位。

· 长盛轴承：自润滑轴承代表企业，应用于关节及直线执行器丝杠等部位· 双飞集团：自润滑轴承代表企业，应用于机械手关节部位

五、叉车/工业回转支承轴承（技术延伸）

通俗理解：这类轴承像是一个“转盘”，让机器人或设备的上半身可以整体旋转。原来用在叉车、挖掘机等重型设备上，技术可延伸至工业机器人领域。

· 万达轴承：叉车轴承代表企业，已开发谐波减速器用交叉滚子轴承及RV减速器用角接触球轴承

六、滚针轴承

通俗理解：滚针轴承用的是细长的小滚子，像一根根小针，在有限空间里能承受很大的力，适合机器人的紧凑关节设计。

· 苏轴股份：滚针轴承代表企业· 南方精工：滚针轴承代表企业

七、轴承滚动体

通俗理解：轴承内部有很多小钢球或滚子，它们才是真正“滚动”起来的部件，决定了轴承顺滑不耐磨。滚动体就是这些核心滚动元件。

· 力星股份：精密轴承钢球代表企业

八、精密轴承及零部件

通俗理解：机器人关节用的各种精密轴承和配套零件，虽然种类不同，但都服务于“让机器人关节更精、更强、更耐用”这个共同目标。

· 万向钱潮：轴承及精密零部件代表企业，产品覆盖机器人关节万向节、精密轴、滚柱丝杠、精密减速器及各类关节轴承· 雷迪克：汽车轴承代表企业，产品包括交叉滚子轴承、圆柱轴承、深沟球轴承、角接触轴承等· 兆丰股份：轴承及行星滚柱丝杠、执行器总成代表企业· 宝塔实业：机器人轴承代表企业· 襄阳轴承：机器人轴承代表企业· 金帝股份：精密零部件代表企业，谐波减速机保持架产品

免责声明：发文涉及资讯图等内容来自网络公共信息。不涉及任何推广，仅供科普，也不构成任何依据。A股