他50岁授予开国上将。29岁任红六军团参谋长。32岁任八路军129师参谋长，44岁任第二野战军参谋长兼特种兵纵队司令员兼政治。48岁任志愿军参谋长，入朝参战。49岁任国防部副部长，67岁任副总参谋长。淡泊名利、严谨求实、清正廉洁、专业过硬。陕西眉县人，终年88岁。这位全军唯一辅佐贺龙、刘伯承、彭德怀、徐向前、陈毅五位元帅的将领是谁？