卫灵公和夫人南子夜里闲坐，听到车声辚辚，到宫门前就停下，过了宫门又响起。灵公问是谁，夫人说：“一定是蘧伯玉。我听说礼仪规定，经过公门要下车致敬。伯玉是贤德大夫，对君主恭敬，绝不会在暗处就荒废礼仪。”一看果然是他。卫灵公