1960年10月，钱学森陪同聂荣臻元帅视察甘肃双城子导弹试验基地。1960年11月5日，中国自行制造的R-2火箭在此发射，1059导弹在靶场3号阵地点火起飞，导弹命中预定目标区，试验圆满成功。此次发射证明国产地对地导弹技术已基本掌握，射程达554公里。这是中国自行制造的第一枚导弹，标志着中国没有导弹的历史结束。