2014年，广西女孩赖敏被诊断为绝症，且父母相继去世，男友也在此时提出分手，留下她独自等待死亡，没想到，她的小学同学挺身而出，郑重说出“我养你”，于是他带着赖敏和一只狗，历时三年，徒步走了4万公里，游遍了大半个中国。
 
2014年，赖敏被确诊患上脊髓小脑性共济失调症，这是一种显性遗传的绝症，也就是大家常说的“企鹅病”，病情会慢慢加重，最终会逐步丧失行动、说话甚至自理能力，没有根治的办法。
 
本以为重病已经是最大的磨难，可命运的刁难才刚刚开始。确诊之后短短半年时间，赖敏的父母接连离世，原本完整的家瞬间支离破碎。亲情的崩塌还没让她缓过神，相恋七年的男友也选择了离开。
 
重病、丧亲、失恋，三重绝境同时压在一个二十出头的姑娘身上。深陷无边绝望的赖敏，情绪彻底崩溃，只想宣泄心里的痛苦。
 
时隔十余年没有联系的小学同桌丁一舟，得知昔日温柔的同桌落入绝境，丁一舟奔赴到赖敏身边，主动扛起了照顾她的责任，郑重许下承诺，往后余生由他来守护。
 
没有富足的积蓄，没有周全的规划，丁一舟只揣着两百元现金、一副轮椅，带上家里的小狗阿宝，就推着身患绝症的赖敏，踏上了环游中国的旅途。这一走，就是整整三年，行程足足四万多公里。
 
一路上的日子过得格外清贫，没有稳定收入，为了凑路费和生活费，丁一舟靠着摆摊理发、打各种零工勉强糊口，风餐露宿、四处奔波，把所有的温柔和安稳，都留给了身边的赖敏。
 
旅途颠簸辛苦，却也藏着难得的温暖，可命运的考验再次袭来。旅途中赖敏意外怀孕，这个小生命的到来，曾让苦难的两人满心欢喜。
 
可后续的基因检测结果，给了他们沉重一击，胎儿携带了家族致病基因，大概率会遗传绝症。纠结挣扎过后，两人只能强忍心痛，选择了引产。
 
为了纪念这个无缘来到世间的孩子，他们给孩子取名丁路遥，把这份遗憾和思念，悄悄藏在了心底。经历过一次遗憾，两人依旧没有放弃对美好的期盼。
 
2019年，赖敏再次顺利怀孕，这一次幸运终于眷顾了他们。细致的基因检测结果显示，腹中胎儿基因完全健康，彻底打破了家族遗传病的魔咒。
 
没过多久，女儿丁安宁平安降生，这个健康可爱的小生命，成为了两人苦难生活里最耀眼的光，也让多年的煎熬有了最温柔的回馈。
 
三年漫游旅途结束后，两人定居四川理县，亲手改造了一处老旧小院，开起了路遥星空客栈。客栈的名字，始终铭记着那个未能出世的孩子，算是用另一种方式，留住曾经的遗憾。
 
原本以为安稳的生活能就此延续，可行业遇冷，客栈生意一落千丈，几乎没有营收。为了撑起客栈，同时承担赖敏常年的医药费，丁一舟只能再次四处打零工，日夜奔波维持生计。
 
日子依旧清贫且艰难，赖敏的病情还在持续加重，身体机能一点点衰退，能活动的部位越来越少，最后只剩下几根手指能够轻微动弹。
 
即便被病痛日夜折磨，她也从未消极摆烂，凭着仅能活动的手指，日复一日坚持打字，写下十几万文字，一字一句记录下两人并肩抗苦难的点点滴滴。
 
他们这段双向奔赴、彼此救赎的真实经历，还被改编成网剧，让更多人看到了平凡人最动人的坚守与爱意。
 
一路走来，两人相互扶持、彼此治愈，硬生生扛住了命运接二连三的重击，在满是荆棘的人生里，走出了属于自己的温柔星光。