WAIC上，我看智元酷拓搞了俩引擎，一个叫"灵越"管走路，一个叫"灵途"管认路。

简单说就是，以前四足机器人爬楼梯磕磕绊绊、长走廊里走着走着就迷路了、跑久了关节过热直接趴窝。现在灵越靠雷达加视觉融合，爬不同高度的台阶、绕地面凹槽都不用人工管；灵途更狠，月定位丢失不到1次，丢了也能秒级自己找回来，你直接跟它说"去三楼配电房看看"它就自己规划路线过去了。

俩一配合，号称能连续几个月无人值守巡检，自动充电接着干。

我感觉四足机器人前两年多少有点"炫技大于实用"的意思，这次算是真在啃硬骨头了。"听不懂人话、过不去坎、找不着北"这几个痛点确实是甲方天天骂的，能解决就是真本事。就看量产稳定性和价格能不能打下来了。