花 99 万买智能机器人，老师傅 50 元喂数据，真的能成生产力？

最近优必选发布的 99 万机器人刷屏了，动作跟真人一模一样，走路、转身、抬头都毫无违和感，但很少有人知道，这些机器人能干活的背后，藏着一群老师傅的影子。

这些机器人在学会动作前，已经有成千上万次动作是由老师傅替它完成的。老师傅头上戴着双目头戴设备，能记录第一视角的画面和头部运动状态，腰上的采集盒同步上传数据，最后传到服务器，把真人动作翻译成机器人能读懂的数字语言。他们拿着 50 元 / 小时的工资，把毕生经验交给即将替代自己的机器人。拿着 50 元一小时的工资，替机器人练百万次动作。

跟人类相比，机器人对真实物理世界的理解还不如三岁小孩，在它眼里人和物体都只是移动的色块。想要让机器人完成拧螺丝、分拣货物这类工龄三十年工人的日常工作，靠一位老师傅的数据远远不够，需要成百上千万条真实画面。就像当年特斯拉训练 FSD 智能驾驶，需要上千万条真实路况片段，早期版本就分析了一千万条驾驶片段，总时长超十万小时。特斯拉曾用十万小时级数据训练自动驾驶。

这套训练设备分为两部分。一是头戴双目相机，两颗全局快门 20B 摄像头，130° 视场角跟人眼视角匹配，能完整收录眼前的操作区域，还通过左右两路同步画面，用算法计算物体距离和空间关系。相机内置六轴运动传感器，记录头部转动、移动的状态，为 3D 重建、视觉训练和世界模型形成提供数据。二是腰上的采集盒，负责录制、存储、上传，还要同步对齐相机和传感器的画面，不然训练时会出错。

目前这套设备轻便好操作，工厂工人和宝妈都在使用，随时随地就能兼职：叠衣服时录数据，一天做三五个小时就能赚额外收入。这套设备打出的口号是做机器人训练界的滴滴，让普通人把闲置时间变成收入来源，相当于打开了一个全新的兼职赛道。

完成通用预训练还不够，要让机器人完成精细任务，还需要更精准的校准。比如直接让老师傅操控机器人，记录关节和夹爪的动作；还有数据手套，能记录手指弯曲程度和接触压力，还原老师傅的手感。不过这类触觉设备目前在精细操作上还有局限。

很多人担心机器人会取代老师傅，但现在看来，新技术反而让老师傅拿到了更高收入。与其说数据是在教机器人取代人类，不如说是帮机器人成为人类的助手。未来工厂里，工人将和智能设备搭档，减少重复劳动，转而做更高价值的工作，老师傅的经验不会被浪费，反而会形成全新的人机共进模式。未来工人和智能设备将形成全新共进模式。