1991年古巴空军王牌飞行员奥雷斯特斯·洛伦佐在美国情报机构的协助下，驾驶米格-23战机叛逃美国。
叛逃后洛伦佐曾请求美国政府通过外交渠道接妻儿来美国团聚。但古巴政府视其为叛徒，开始严密监控其家人，拒绝了他妻子和两个孩子要求离境和丈夫见面的要求。
洛伦佐没有绝望或放弃，决定用自己最擅长的方式—飞行，去解决这个问题。
他先通过地下渠道与妻子秘密约定了时间和地点，然后买下一架二手的双引擎塞斯纳-310轻型飞机。
1992年12月19日傍晚，洛伦佐驾驶塞斯纳从佛罗里达起飞，为了躲避雷达，他将飞机压得极低，最低时贴着海面仅3米的高度突防，秘密潜入了古巴领空。
当他深夜抵达马坦萨斯省预定的海滨高速公路时，发现狭窄的公路上竟然还有零星的卡车和行人。但他凭借顶级的技术，还是找到空隙将飞机降落。在接到早已在路边焦急等待的妻儿后，洛伦佐立刻在逆风的条件下强行拉起机头再次起飞。整个地面停留过程仅仅持续了一分多钟。
古巴军方直到他们再次升空才反应过来，但为时已晚。两小时后，塞斯纳平稳降落在美国马拉松机场。
这场行动震惊了世界，此后曾被好莱坞拍成电影。