一家做仿生人脸的公司刚拿了数亿元 A2 轮融资。三个月前它才融完 A1 轮。

首形科技（AheadForm），7 月 21 日宣布完成数亿元 A2 轮，中信金石与吉利资本联合领投，中信证券国际资本、国泰君安创新投、君礼资本、京铭资本、交源资本跟投，老股东中网投和顺为资本超额追投。顺为就是雷军的顺为，从 A1 轮就在里面。

这家公司做的事跟大部分人形机器人公司不一样——不造全身机器人，先把一张脸做好。

创始人胡宇航，哥伦比亚大学创意机器实验室博士，师从 Hod Lipson。Lipson 在机器人圈里以研究自建模和自适应机器人知名，做了 20 多年。胡宇航在他的实验室里做了两件被同行注意到的事：一个叫 Emo 的仿生人脸机器人，26 个电机加柔性硅胶皮肤，能在人类微笑前约 839 毫秒预测到对方表情，几乎同步笑出来；另一项让机器人通过看自己的脸自学唇形同步，覆盖 11 种语言，上了 Science Robotics 封面。两篇论文分别发在 Science Robotics 和 Nature Machine Intelligence 上。

首形科技 2024 年 6 月在上海成立。WAIC 上展出了 Origin F1 桌面级仿生交互平台，头部、眼部和面部关节共 26 个自由度，能做人脸识别、语音对话和情感反馈。更高一档的精灵玄面部超 30 组自由度，自研硅胶仿生皮肤精度 0.5 毫米，能还原血管等细节。胡宇航在展会上跟第一财经说，他从一开始就没打算做「会干活」的机器人，而是做一个能理解人、表达情绪、跟人建立连接的智能体。

这条路线的判断是：人与 AI 之间最自然的交流方式是面对面的眼神、表情和情绪互动，数字人始终困在二维屏幕里。首形想把 AI 从屏幕里拿出来，给它一张能表达情绪的脸。

融资节奏很密。去年 12 月中网投和蚂蚁集团领投了一轮，今年 4 月 A1 轮数亿元，7 月 A2 轮数亿元。A1 轮领投方在不同报道里有分歧：机器人前瞻写华控基金及某互联网大厂联合领投，机甲觉醒写京东联合领投。三轮叠加，这家成立两年的公司已经拿到中信金石、吉利资本、中网投、顺为、蚂蚁、京东（待确认）等多方下注。

A2 轮钱花在三个地方：产品矩阵扩容、标准化量产产线搭建、仿生具身智能算法迭代。第三个方向对应的是胡宇航在学术上一直做的事——让机器人通过自监督学习理解自己的身体，而不是靠人工编程完成固定任务。

商业化方面，WAIC 期间有多家产业客户和消费品牌主动接洽合作。目前公开的具体订单和交付数据还没有。

胡宇航说过一句话：「人会喜欢上 AI，这是无法阻止的。」他赌的就是这件事。

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