他24岁入黄埔一期，加入共产党。26岁参加南昌起义，任25师师长。37岁任八路军120师参谋长，49岁任18兵团司令员兼政委。55岁被授予上将军衔，任训练总监部副部长兼军外训练部部长。78岁任全国人大常委。资历堪称元帅级，作风严谨、求实务真，清廉低调、生活极简。海南琼海人，享年79岁。这位开国上将是谁？