准噶尔和大清为敌，主要源于野心和路径依赖。准噶尔本是卫拉特蒙古一部，噶尔丹掌权后崛起。他1671年政变上台，1678年称汗统一西蒙古。他搞文字改革、定法律、推行集权，让松散部落成了汗国。
有了实力，噶尔丹野心膨胀，南下打下叶尔羌汗国，西征哈萨克扩张到中亚。千年来，北方游牧民族习惯“抢了就跑”，准噶尔也如此，没意识到清朝也是马背上得的天下。而且准噶尔降而复叛，杀清军主帅，勾结他国。它巅峰时领土700万平方公里，称霸中亚150年，但最终还是被大清灭了，成了历史。