约0.2秒内立刻刹停——这是宇树G1人形机器人听到停止指令后的反应时间，背后是UnifoLM-OminiA-0.3模型的单架构统筹能力。它不再依赖多模型调度，能自主完成药品识别、病床调节等康养任务。实测中精准抓取蓝色药盒，平稳放入洗碗机。这标志具身智能跳出了展示阶段，开始解决家庭养老的实际操作难题。 宇树机器人单模型统筹家居康养多任务