我国四足机器人占全球销量近七成400余款整机占全球半壁江山，上半年产量超4万台、全年有望冲10万台，2025年出货量占全球84.7%，全球前六厂商全是中国品牌，四足机器人更是拿下近70%全球份额，规模上我们已经实打实领跑全场。但别光盯着整机数量嗨，核心环节的账一算就清醒：谐波减速器国产化率刚过50%，高端RV减速器、高精度六维力传感器自主率还卡在五成上下，整机成本里最值钱的关节环节，利润大头仍在海外手里 。上半场拼数量、拼成本我们赢了，下半场拼高端零部件、拼底层算法话语权，才是真正见真章的硬仗。我国人形机器人整机产品超全球半数