方形传感器成具身智能新方向 完美适配AI视觉模型输入需求

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竖屏短视频生态带动方形传感器逐步普及，而在WAIC展会期间，方形传感器走出消费电子赛道，开始成为人形机器人、四足机器人感知硬件的全新方案。地瓜机器人联合思特威、芯视界推出1比1方形感知方案，兼顾RGB成像与dToF深度探测，为具身智能视觉系统提供新思路。

传统长宽型传感器适配横版拍摄需求，放到机器人场景存在明显短板。超广角镜头成像为圆形画面，长方形传感器会浪费上下区域像素；做电子防抖时垂直方向裁切余量不足。而1:1方形传感器可以无损输出横屏、竖屏两种画幅，上下左右预留均匀防抖空间，最大化利用超广角镜头完整视场。

更关键的是主流AI视觉模型输入均为正方形尺寸，SAM、ViT、ResNet统一采用1024×1024方形输入。原生方形传感器输出画面无需二次裁切缩放，减少图像信息损失，降低算力消耗。同时方形RGB与方形dToF视场完全匹配，RGBD融合标定难度大幅降低。

本次合作推出多款硬件产品，思特威1:1方形全局快门CIS，覆盖1.2MP‑4MP分辨率，帧率80‑130fps，消除运动拖影，适配SLAM、抓取、避障。芯视界方形面阵dToF芯片VA6150完成流片量产，最远探测距离350米，深度数据可直接在算力芯片内完成推理输出。
方形传感器并非唯一路线，部分场景依旧需要超宽横向视野。但随着消费电子带动方形传感器成本下行，叠加AI视觉模型天然适配方形输入，方形方案有望成为机器人感知重要分支。

产业链受益标的

思特威
推出1:1方形全局快门CIS芯片，本次与地瓜机器人战略合作，布局人形机器人视觉传感器赛道。
丘钛科技
传感器摄像头模组厂商，深度布局机器人双目RGB‑dToF融合模组制造。
奥比中光
3D视觉感知龙头，布局面阵dToF、固态激光雷达，适配机器人深度感知需求。
晶方科技
图像传感器晶圆级封装，为机器视觉CIS、dToF芯片提供封装配套。

产业总结
人形机器人硬件迭代从通用器件复用，转向场景化专用芯片定义。方形传感器契合具身智能视觉底层需求，伴随机器人产业放量，方形CIS、面阵dToF传感器迎来全新增量市场。

以上信息仅供参考，不构成投资建议。