人形机器人频频“翻车”，其实暴露了最基础的站立难题。

🔹 站立比跳舞更难为了灵活性，很多机器人取消了关节抱闸。这意味着只要断电或过热，电机失去扭矩，机体就会瞬间瘫倒。

🔹 失稳是五层叠加硬件无兜底、软件误判、传感器噪声、环境扰动等五层问题互相缠绕，单点优化很难见效。

🔹 改进没有银弹关键承重关节需补上机械兜底，热设计要前置，感知控制闭环要更紧，同时把“稳定可靠”与“演示成功”分开对待。

人形机器人高通发布会机器人现场摔倒