近日，德塔智能刚拿了一笔近 5 亿元的天使++轮融资。公司成立才半年。

比金额更有意思的是谁投了它。智元机器人、乐聚机器人、星海图，三家做人形机器人的主机厂，都在投资方名单里。加上高瓴创投、元禾控股、复星锐正、华映资本、联想创投等财务投资方，半年内已完成六轮融资。

主机厂投基础模型公司，不是常见的配置。通常逻辑是主机厂买模型、模型公司卖服务，双方保持距离。这笔融资说明，至少智元、乐聚和星海图不打算只当客户。

三个创始人都是清华本科、北大任教经历，拿了 UCLA 博士学位后分别在 Google Robotics、NVIDIA Research、DeepMind 和 Meta 待过。这个履历组合在具身智能圈里不多见：有顶级学术训练，也有大厂机器人团队的一线工程经验。

现在做的事很具体：给全尺寸人形机器人打造一套原生三维世界引擎。当前主流具身模型的空间认知建立在二维视觉表征上，缺深度、几何关系模糊、场景一大跨度就撑不住。德塔选择把三维表征作为核心，直接处理点云和高斯泼溅。

数据策略也跟主流不同。他们做的全身全景采集设备，同时捕捉手、脚、腰、肩全维度运动轨迹。创始人马晓健的判断是：市面上多数方案只采手部动作，很难学会爬梯子、推重门这种需要全身协同的活。采集分两路走，遥操作模式搭载真机做精度对齐，无本体模式靠规模化积累通用全身交互样本。

架构拆成三层。大脑搭载自研三维引擎，负责环境感知和长时序规划。小脑基于仿真强化学习，把高层指令转化为几十到几百赫兹的全身精细控制信号。最底层是力位混合控制。

边界也清楚。所有数据、基准测试和客户反馈目前都是公司单方口径，没有第三方评测，没有公开的部署指标。成立半年融六轮，节奏极快，但公司还在从技术能力走向商业验证的最早期。

主机厂投基础模型这件事本身是个信号。人形机器人行业正在从「谁家本体做得更好」进入「谁能提供跨本体的通用智能底座」的阶段，主机厂选择用股权而非采购合同回答这个问题。

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