据韩联社报道，当地时间7月30日下午2时30分许，韩国北部边境铁原地区陆军某师哨所向附近村庄负责人发送紧急短信，通知“因出现不明无人机，附近地区居民需紧急疏散”。一个小时后，韩军联合参谋本部证实，该飞行器系参加韩美联合军演的美国海军陆战队所属无人机。驻韩美军随后确认，事故发生于两国海军陆战队当天在铁原进行的联合演习过程中，美方正在了解原委，并与韩军及当地政府保持沟通。